Vision-sensoren zijn onderverdeeld in tweedimensionale vision-sensoren en driedimensionale vision-sensoren. Tweedimensionaal zicht is in feite een camera die verschillende taken kan uitvoeren. Van het detecteren van bewegende objecten tot het positioneren van onderdelen op transportbanden, etc. Tweedimensionale visie is al lang op de markt en heeft een zeker aandeel ingenomen. Veel slimme camera's kunnen onderdelen detecteren en de robot helpen bij het bepalen van de positie van het onderdeel.
Vergeleken met 2D-visie is 3D-visie een technologie die pas recentelijk is ontstaan. Het 3D-visiesysteem moet twee verschillende hoeken van de camera hebben of een laserscanner gebruiken. Op deze manier wordt de derde dimensie van het object gedetecteerd. Evenzo zijn er veel toepassingen die 3D-visietechnologie gebruiken. Bijvoorbeeld onderdelen picken en plaatsen, 3D vision-technologie gebruiken om objecten te detecteren en 3D-beelden te creëren, analyseren en de beste pickmethode selecteren.
Dit artikel is alleen ter referentie.
