Industriële robot industriële automatisering - vaste uitvoerder
Een robot is een mechanisch apparaat dat werkzaamheden automatisch uitvoert. Het kan menselijke commando's accepteren, vooraf-geprogrammeerde programma's uitvoeren en handelen volgens principes en programma's die zijn geformuleerd met kunstmatige-intelligentietechnologie. Zijn taak is het assisteren of vervangen van menselijke banen, zoals productie, constructie of gevaarlijke banen. Robots zijn over het algemeen samengesteld uit actuatoren, aandrijfapparaten, detectieapparaten, besturingssystemen en complexe machines.
Industriële robots worden over het algemeen gebruikt in fabrieken. De meest opvallende kenmerken van industriële robots zijn als volgt:
(1) Programmeerbaar. Een verdere ontwikkeling van productieautomatisering is flexibele opstart-up. De industriële robot kan worden geherprogrammeerd volgens de behoeften van zijn werkomgeving, zodat hij een zeer goede rol kan spelen in het flexibele productieproces van kleine batches en meerdere-variëteiten met een evenwichtige en hoge efficiëntie, en het is een belangrijke onderdeel van het flexibele productiesysteem.
(2) personificatie. Industriële robots hebben menselijke-zoals lopen, taille draaien, grote arm, onderarm, pols, grijpen en andere onderdelen in de mechanische structuur, en er is een computer in de besturing. Bovendien hebben intelligente industriële robots veel menselijke-achtige "biosensoren", zoals huid-type contactsensoren, krachtsensoren, belastingsensoren, visuele sensoren, akoestische sensoren, taalfuncties, enz. Sensoren verbeteren het aanpassingsvermogen van industriële robots aan hun omgeving.
(3) Universaliteit. Naast speciaal ontworpen industriële robots voor speciale-doeleinden, hebben algemene industriële robots een goede veelzijdigheid bij het uitvoeren van verschillende taken. Door bijvoorbeeld de hand-end-manipulator (handgrijper, etc.) van een industriële robot te vervangen, kunnen verschillende taken worden uitgevoerd.
(4) De disciplines die betrokken zijn bij industriële machinetechnologie zijn vrij uitgebreid, wat kan worden samengevat als een combinatie van mechanica en micro-elektronica - elektromechanische technologie. De intelligente robot van de derde-generatie heeft niet alleen verschillende sensoren om externe omgevingsinformatie te verkrijgen, maar heeft ook kunstmatige intelligentie zoals geheugenvermogen, taalbegrip, beeldherkenningsvermogen, redeneer- en beoordelingsvermogen, die de toepassing zijn van micro-elektronische technologie, met name computertechnologietoepassingen, zijn nauw verwant. Daarom zal de ontwikkeling van robotica zeker de ontwikkeling van andere technologieën stimuleren, en het ontwikkelings- en toepassingsniveau van robotica kan ook het ontwikkelingsniveau van de wetenschap en technologie en industriële technologie van een land verifiëren.
De huidige industriële robottechnologie ontwikkelt zich geleidelijk in de richting van het vermogen om te handelen, een verscheidenheid aan waarnemingsmogelijkheden te hebben en een sterk vermogen om zich aan te passen aan de werkomgeving. Momenteel zijn de Verenigde Staten en Japan de landen met de grootste invloed op de ontwikkeling van wereldwijde robotica. De Verenigde Staten hebben nog steeds een leidende positie op het uitgebreide onderzoeksniveau van industriële robottechnologie, terwijl de industriële robots die in Japan worden geproduceerd, qua hoeveelheid en type de eerste ter wereld zijn.
(1) De technologisch geavanceerde industriële robot integreert geavanceerde productietechnologieën zoals precisie, flexibiliteit, intelligentie en ontwikkeling van softwaretoepassingen. Kwaliteit, kostenreductie, vermindering van het verbruik van hulpbronnen en milieuvervuiling zijn de beste uitingen van het niveau van industriële automatisering.
(2) Technologische upgrade I industriële robots en complete sets van automatiseringsapparatuur hebben de technische kenmerken van fijne fabricage, fijne verwerking en flexibele productie. Een belangrijk middel voor productie digitalisering, automatisering, netwerken en intelligentie.
(3) Breed scala aan toepassingen Industriële robots en complete sets automatiseringsapparatuur zijn belangrijke apparatuur in het productieproces, die kan worden gebruikt bij productie, installatie, testen, logistiek en andere productieverbindingen, en worden veel gebruikt in auto's en auto-onderdelen, bouwmachines, spoorwegvervoer, elektrische apparaten met laag-voltage, elektrische energie, IC-apparatuur, militair rood, tabak, financiën, medicijnen, metallurgie, drukkerijen en uitgeverijen en vele andere industrieën, de toepassingsgebieden zijn zeer breed.
(4) Industriële robots en automatisering complete sets van technologie met een sterke alomvattendheid, die een aantal disciplines concentreren en integreren en een aantal technische gebieden omvatten, waaronder industriële robotbesturingstechnologie, robotdynamica en simulatie, robotconstructie eindige-elementenanalyse en laser verwerkingstechnologie, modulaire programmering, intelligente meting, modellering en verwerking-integratie, fabrieksautomatisering en geavanceerde productietechnologieën zoals fijne logistiek, de technologie is veelomvattend.
