De industriële computer is een computer die is ontworpen voor industriële besturing en die wordt gebruikt om de machinestructuur, het fabricageproces, de gegevensparameters, enz. die in het fabricageproces worden gebruikt, te bewaken en te regelen. De industriële computer draait vaak in een meer verraderlijke omgeving en stelt hogere eisen aan gegevensbeveiliging. Daarom voert de industriële computer meestal speciale plannen uit zoals wapening, stofdicht, vocht-bestendig, corrosie-bestendig en stralings-bestendig. De industriële computer stelt hogere eisen aan schaalbaarheid en het interfaceontwerp moet voldoen aan specifieke externe apparaten, dus in de meeste gevallen moet de industriële computer worden aangepast om aan de behoeften te voldoen.
Het servosysteem is verdeeld in vier delen: besturingsapparaat, aandrijfapparaat, reactieapparaat en motor. Met de motor als besturingsinstrument en het besturingsapparaat als focus, kunnen het koppel, de rotatiehoek en de rotatiesnelheid van de motor worden begrepen en uiteindelijk worden omgezet in de machineactie van de besturingsindex. Wanneer het servosysteem de positionering regelt, moet het ervoor zorgen dat de positioneringsnauwkeurigheid en de bijbehorende snelheid zo hoog mogelijk zijn, en de vereiste positie mag dienovereenkomstig niet voorbijschieten. Dit servosysteem maakt gebruik van de drie-lusbesturingsmethode van positielus, snelheidslus en stroomlus.
Het servosysteem is meestal onderverdeeld in open-lus-, semi-gesloten-lus- en gesloten-lussystemen. Het open-lussysteem heeft een slechte nauwkeurigheid omdat het niet reageert op gewrichten. Het testelement op de motoras van het semi-gesloten-lussysteem kan de gegevens met betrekking tot de hoekverplaatsing testen. Het gesloten-lussysteem heeft een hogere precisie. Vergeleken met het gesloten-lussysteem is de precisie van het semi-gesloten-lussysteem lager, maar de structuur is eenvoudig en gemakkelijk te bedienen.
Wanneer het positieservosysteem werkt, moet het twee soorten informatie verwerken, één is het responslichtsignaal van de foto-elektrische encoder, dat de werkelijke positie van het onderdeel weerspiegelt; de andere is de oppervlakte-informatie die door de industriële computer wordt verzonden. Nadat de twee soorten informatie zijn vergeleken, wordt de volgende afwijking verkregen en wordt de digitale grootheid voor het snelheidscommando verkregen door de positieregelaar. Na D/A-conversie wordt dit het invoersnelheidscommando van de servo-eenheid.
Een elektronisch systeem van digitale bewerkingen dat speciaal is ontworpen voor gebruik in industriële omgevingen. Het gebruikt een programmeerbaar geheugen waarin instructies voor het uitvoeren van bewerkingen zoals logische bewerkingen, sequentiële besturing, timing, tellen en rekenkundige bewerkingen worden opgeslagen, en verschillende soorten machineconstructie of fabricage worden bestuurd via digitale of analoge invoer en uitvoer. Cursus.
Over het algemeen is een industriële computer een computer die speciaal is ontworpen voor de industriële locatie, en de industriële locatie heeft over het algemeen de kenmerken van gewelddadige aanraking, overmatig stof en een hoge verstoring van de elektromagnetische veldkracht. Er is over het algemeen geen rust gedurende het jaar. Daarom moet de industriële computer de volgende kenmerken hebben in vergelijking met gewone computers:
1) Het chassis keurt staalstructuur goed, die hoge anti-magnetische, stof-proof en anti-strike capaciteit heeft.
2) Er is een speciale backplane in het chassis en er zijn PCI- en ISA-slots op de backplane.
3) Er is een speciale voeding in het chassis en de voeding heeft een sterk anti--interferentievermogen.
4) Het is vereist om gedurende lange tijd ononderbroken te kunnen werken.
Opmerking: met uitzondering van de bovenstaande kenmerken, zijn andere fundamenten vergelijkbaar. Bovendien zijn, vanwege de bovengenoemde professionele kenmerken, de kosten van industriële computers van dezelfde kwaliteit duurder dan die van gewone computers, maar over het algemeen is er niet veel verschil.
De programmeerbare controller van de industriële computer is een nieuw, algemeen-doel automatisch besturingsapparaat dat is ontwikkeld door de combinatie van computertechnologie en automatische besturingstechnologie, dat geschikt is voor industriële omstandigheden. Het werd ontdekt als een vervangingsproduct van oude relais. Met de snelle ontwikkeling van micro-elektronicatechnologie en computertechnologie, hebben programmeerbare controllers meer functies van computers, kunnen ze niet alleen logische besturing realiseren, maar hebben ze ook functies zoals gegevensverwerking, communicatie en webpagina's. Omdat het het besturingsproces door middel van software kan veranderen en de kenmerken heeft van klein formaat, gemakkelijke montage en onderhoud, eenvoudige programmering, hoge betrouwbaarheid, sterk anti--interferentievermogen, enz., is het op grote schaal gebruikt in verschillende platforms van industriële controle, waardoor de ontwikkeling van mechatronica sterk wordt bevorderd. Cursus.
